我被打还被勒索了钱，去报案警察抓到人之后让他们还了勒索的钱，就让签字了，医药费赔偿说让我们去法院上诉

如果犯了敲诈勒索罪。在没有被发现之前应当主动到公安机关自首，以获得减轻量刑的机会。如果已经被立案侦查，应当主动坦白，积极配合。另外要争取被害人的谅解。如果已经被判刑，应当在监狱内表现良好，争取减刑的机会。