这个是什么虫?怎么灭?

学名叫：马陆,也叫千足虫、千脚虫!千足虫虽然无毒颚,但它也有防御的武器和本领。当它一受触动就会立即蜷缩成一团,静止不动,或顺势滚到别处,等危险过了才慢慢伸展开来爬走。千足虫体节上有臭腺,能分泌一种有毒臭液,气味难闻,使得家禽和鸟类都不敢啄它。马陆可入药,有去毒痈,消除皮肤红肿之功效。