中国明朝的火枪是谁发明的?

清朝的统治者是女真族,女真族是马上民族,精通骑射,是靠骑射夺取天下的。他们把骑射之外的一切东西视为“奇伎淫巧”,火器当然得不到发展。如果谁在清朝时期,特别是前期搞火器制造,会被清廷视作“造反”。