中世纪西欧封建城市一般是自治的吗?

是的,除了直属于国王和大领主的土地外,大部分城市是自制的。中世纪采取分封制,领主对其领土拥有拥有自治权,但是必须的朝贡和勤王,带军队为天子效忠。