谁能帮我详细的说明一下英语中非谓语动词与谓语动词的关系?（勿乱贴）

谁能帮我详细的说明一下英语中非谓语动词与谓语动词的关系?（勿乱贴）是这样,今天上课听到老师讲,非谓语动词里面,不定式的动作,表示在谓语动词之后过去分词的动作,表示在谓语动词之前现在分词的动作,表示和谓语动词同时进行关于上面,我只记下的这个大概,谁能再详细的按照我上面的那个再细说一下啊~我非常非常非常的感谢你们!