物理运动学公式推导dθ=dθk（k为单位矢量,满足右手螺旋关系）dR=dθ叉乘R根据求导规则v=dR/dt=d（dθ）/

物理运动学公式推导dθ=dθk（k为单位矢量,满足右手螺旋关系）dR=dθ叉乘R根据求导规则v=dR/dt=d（dθ）/dt叉乘R+dθ叉乘dR/dt这又是什么东西?我说的是这个式子有什么物理意义?正确的式子是v=dθ/dt差乘R