哪位高手能帮看下下面MATLAB程序什么意思?关于最优控制内共轭梯度求解的.必重赏

哪位高手能帮看下下面MATLAB程序什么意思?关于最优控制内共轭梯度求解的.必重赏%%共轭梯度法 function f=conjugate_grad_2d(x0,t) %input this:conjugate_grad_2d([2,2],0.05) x=x0; syms xi yi a f=xi^2+2*yi^2-4*xi-2*xi*yi; fx=diff(f,xi); fy=diff(f,yi); fx=subs(fx,{xi,yi},x0); fy=subs(fy,{xi,yi},x0); fi=[fx,fy]; count=0; while double(sqrt(fx^2+fy^2))>t s=-fi; if count