比喻严格督促使之进步的成语是什么

鞭驽策蹇biān nú cè jiǎn【解释】：鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低,但受到严格督促,勤奋不息。用作谦词。【出自】：明·张居正《纂修书成辞恩命疏》：“盖五年于兹,而今始克就,鞭驽策蹇,宁靡寸劳。