卡尔曼滤波器属于高通低通还是带通?

卡尔曼滤波是属于现代滤波技术的手段,它不同于经典滤波,没有带通,低通,高通之分。经典滤波器是建立在信号和噪声频率分离的基础上,通过将噪声所在频率区域幅值衰减来达到提高信噪比,于是针对不同的频率段就产生了低通,高通,带通等滤波器之分而现代滤波器,则不是建立在频率领域,而是通过随机过程的数学手段,通过对噪声和信号的统计特性做一定的假定,然后通过合适的数学方式,来提供信噪比。譬如KALMAN滤波器中,总会假定状态噪声和测量噪声是不相关的。在weiner滤波器中还必须假定信号是平稳的。等等。总之各有所用。要针对不同的问题采用不同的滤波器。譬如,要滤除工频50HZ的影响,哪显然不宜采用KALMAN滤波器,可以采用限波器就可以了