已知全集I=R，A={x|x2-3x+2≤0}，B={x|x2-2ax+a≤0，a∈R}，若B⊆A，求实数a的取值范围．

A={x|x2-3x+2≤0}={x|1≤x≤2}，（2分）①若△=4（a2-a）＜0，即0＜a＜1时，B=∅，满足B⊆A，即0＜a＜1（5分）②若△=4（a2-a）≥0，即a≥1或a≤0时，B={x|x2-2ax+a≤0，a∈R}={x|a−a2−a≤x≤a+a2−a}，由于B⊆A，则有a−a2−a≥1a+a2−a≤2，解得a=1（9分）综上，0＜a≤1（10分）