it hurts when i eat anything because i've got

我知道have got to=have to 是必须,不得不的意思。所以后面的I've got to go 是我必须走了的意思。但我不知道去掉have后有何区别。因为经常听到和看到老外说I got to go而不要have来表达 我必须走了的意思。