什么时期地球上出现了海洋无脊椎动物?

大约在5。7亿年前的寒武纪,出现过一次生物大爆发,大量的节肢动物,腔肠动物,海绵动物等无脊椎动物出现。但是实际上无脊椎动物应该在更早的地质时期就出现了,只不过现在化石记录很少。目前的化石记录最早在6~7亿年前的晚震旦世。