计算机构自由度~

学习 时间:2026-10-09 22:13:09 阅读:287
计算机构自由度~

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落后的星星

2026-10-09 22:13:09

根据公式 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1 为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度 F=3*3-(2*4+1-0)-0=0所以你这个机构是不能运动的

最新回答共有2条回答

  • 自然的篮球
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    2026-10-09 22:13:09

    根据公式 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1 为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度 F=3*3-(2*4+1-0)-0=0所以你这个机构是不能运动的

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