一半径为R的圆盘可绕通过圆盘中心、且与盘面垂直的水平轴转动,圆盘的转动惯量为I,盘上绕有一根不可伸长的轻绳,绳与圆盘间无

(1)以圆盘为研究对象,设摩擦力矩为Mf,绳子拉力对O点的矩：M1＝mgR,当物体匀速下降时,圆盘匀速转动,所受合力矩为零：M1－Mf＝0,Mf＝mgR。（2）质量为M的物体的加速度为a,绳子张力为T。以物体研究：Mg－T＝Ma ①以圆盘研究：角加速度a1＝a/RTR－Mf=I a1=I a/R ②①、②联立解得：a＝(M-m)gR^2/(I+MR^2) 再问： TR－Mf对吗？TR和Mf应该都是顺时针吧 再答： Mf逆时针。 Mf的大小＝mgR，方向与mgR相反，为逆时针。再问： TR也是逆时针吧``拉力T不是把重物向上拉吗？ 再答： 以物体研究时，T向上； 以圆盘研究，T向下，TR顺时针。再问： 红点处受到的力怎么分析