徐庶后来到了曹操那,他好最后回到刘备的身边了吗?

没有,但他终身没有为曹操献过一计,在赤壁之战时,庞统给他出了一条妙计,在曹操军营里散播谣言,说西凉马腾要造反,他请求出兵平定,曹操就给他了一些兵,他就借机逃走没再回来,隐居山林。