卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿
卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿真,在实际中,我们本身得到的一组数据如何滤波,是不是就是把它当作量测方程,我们只要知道他的状态方差就可以利用卡尔曼算法区滤波?那状态转移方程就不需要建立了吗?
最佳回答
无限的鲜花
2026-04-09 13:26:12
状态转移方程（我习惯上叫它状态空间）是一个实际被测对象的数学模型。这是进行卡尔曼滤波的前提条件。（插一句,对于传统的卡尔曼滤波,这个状态空间必须是线性的,对于非线性系统请参看Sigma-point Kalmanfilter）卡尔曼滤波简单的说就是通过这个状态空间算一个预测值,然后与实际测量值比较,并修正之。嘿嘿,这个问题不太好解释,如果你还有问题,可以发邮件问我,zengxin062121@163。com
最新回答共有2条回答
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2026-04-09 13:26:12欣喜的黑裤
回复状态转移方程（我习惯上叫它状态空间）是一个实际被测对象的数学模型。这是进行卡尔曼滤波的前提条件。（插一句,对于传统的卡尔曼滤波,这个状态空间必须是线性的,对于非线性系统请参看Sigma-point Kalmanfilter）卡尔曼滤波简单的说就是通过这个状态空间算一个预测值,然后与实际测量值比较,并修正之。嘿嘿,这个问题不太好解释,如果你还有问题,可以发邮件问我,zengxin062121@163。com
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