请概括卢梭的主要思想,哲学观点,社会契约论的主旨

他否定封建王权,认为统治者如果违反了民意,侵犯了人民的权利,撕毁大家都应该遵守的社会契约,践踏公共意志,人民就有权推翻他。其主旨就是重视公共意志反对任何人因谋私利而违反公共意志。但他并不主张废除私有制,只是要求进行比较平均的分配。