明朝徐霞客是那年去逝的?他的伟大贡献是什么?

1641年去逝。个人认为。因为 他留下了描述衡州山川形胜、风土人情的15000余字的衡游日记。他对石鼓山和石鼓书院的详尽记述,为后人修复石鼓书院提供了一笔珍贵的史料。