古代人们不了解其他国家,更不懂其语言,如何交流?

有翻译边境地区的人们来往比较多,甚至会通婚,学对方语言较容易况且,边境地区的人们的语言有时是比较接近的边境地区的人们可能是最早的翻译学外语是慢慢积累起来的。比如,边民间用羊肉换粮食,慢慢会知道对方管羊肉叫什么,管粮食叫什么【问题补充：那清朝刚开放,欧洲使臣怎么就会说当时的中国通用语言?】那是因为在清朝开放前中欧就有过大量的交往,比如马可波罗等人就懂汉语,欧洲文艺复兴时翻译过中国大量文献,而康熙等皇帝还请外国人（如汤若望）等当老师呢!