哪些动词后可带不定式做宾语补足语

)以下动词后,只能跟不定式作宾语 afford （付得起）,agree（同意）,aim(力求做到),appear（显得）,arrange（安排）,ask（要求）,attempt （试图）,care（想要）,choose（决定）,claim（声称）,condescend（屈尊）,consent（准许）,decide（决定）,demand（要求）,determine（决心）,endeavor（竭力）,expect（期待）,fail（未履行）,help（帮助）,hesitate（犹豫）,hope（希望）,learn（学会）,manage（设法）,neglect（疏忽）,offer（主动提出）,plan（计划）,prepare（准备）,pretend（假装）,proceed（接着做）,promise（答应）,prove（证明）,refuse（拒绝）,resolve（解决）,seem（觉得好像）,swear（发誓）,tend（往往会）,threaten（预示）,undertake（承诺）,volunteer（自愿做）,vow（发誓）,want（想要）,wish（希望） 举例：　　The driver failed to see the other car in time。司机没能及时看见另一辆车。I happen to know the answer to your question