什么是圆柱坐标系我在自学大学物理用到这个数学知识

平面上一点的坐标,极坐标和XOY平面坐标系相对应关系是,x=ρcosθ,y=ρsinθ。空间上一点的坐标,圆柱坐标和XOY立体坐标相对应关系是,x=ρcosθ,y=ρsinθ,z=z。也就是极坐标扩展成三位坐标时,可以圆柱坐标,或球坐标。圆柱坐标：x=rsinθcosφ 、y=rsinθsinφ、z=rcosθ