牛顿发现了什么定律

牛顿三大定律：第一：物体在不受外力作用下,总保持匀速直线运动或静止；第二：物体的加速度跟所受的合外力成正比,跟质量成反比；第三：两个物体间的作用力和反作用力,总是在一直线上,大小相等,方向相反。