人类探索太空已经取得哪些成就

这个问题要全面了解到话可以写一本书。重要的成就：飞行器探索太阳系行星、人类登月、发现黑洞、验证广义相对论、初步了解宇宙大尺度结构、建立了大爆炸宇宙起源理论。