I don't doubt ---the plan will be received.

Adoubt “怀疑”,用在否定句中表示“不怀疑”,说明后面的事情是确定的,所以不能用表疑问的连接词,所以选that。相反,如果用在肯定句中,表示“怀疑”,说明后面的事情是不确定的,经常用whether(是否)。