英语：do、go等单词在什么情况下加ing?

在英语里有：past tence,persent tence和future tence。分别的意思是：过去式,现在式和未来式。过去式在英文里加ed,比如说：walk-walked,watch-watched;些词是不同的,比如说:go-gone,do-done/did ---------------------------------------------------------- 现在式在英文里加ing,比如说：do-doing,go-going。----------------------------------------------------------- 而未来式是一样的：do-do,go-go 其实楼上的内位说得也有点对,可是完整来说像我内个的~