爷爷74岁?

需要具体计算，有死亡赔偿金，抢救费，丧葬费，被抚养人生活费，需要具体计算

依据责任认定等计算

发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。