请问有人一直违法查我家庭人员拿我家人来威胁我和他发生关系，我该怎么办

被别人威胁、干扰了你的正常生活或是威胁到了你的人身自由或人身安全的，应该报警。根据《治安管理处罚法》第四十二条：有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：1、写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；2、公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，等等

应该立即打110报警。警方会依法处理，追究对方的威胁恐吓的行政违法责任，如果对方故意毁坏公私财物的行为，警方会依法调查，随后依据相关违法或犯罪行为追究其相应的责任

被他人威胁的，建议收集相关证据及时报警或向法院起诉，造成严重后果的，人民法院除判令侵权人承担停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉等民事责任外，可以根据受害人一方的请求判令其赔偿相应的精神损害抚慰金。