第一辆车红绿灯刹车，第二辆车刹车，第三辆车撞了第二辆车，第一辆车离开了我的责任

你好，建议及时报警处理，由交警出具责任认定书

建议交由交警部门处理

发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。