夫妻离婚时自行协商签署协议，由女方抚养，妻子怀孕，是否能要求变更抚养权，将孩子抚养权给付其父亲

我妻子的前夫生了一个儿子。当丈夫和妻子离婚时，他们自行协商并签署了一份协议，该协议由女子抚养，男子提供赡养费。既然我们结婚了，妻子怀孕了，我们能要求改变监护权，把孩子的监护权交给他们的父亲吗？妻子的月薪是1000多元，而我的月薪是2000元。现在妻子的父母太老了，无法养活他们。