不知道当时发生了刮蹭，过了些时候交警电话说发生了事故，保险该怎么走

被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿

发生交通事故后保险理赔流程是：一、报赔发生交通事故后，应妥善保护好现场，并及时向保险公司报案，路面事故同时还要报请交通部门处理；二、核定保险公司接到报案后，会派人到现场勘察或到交通部门了解出险情况，同时对车辆进行定损，估算合理费用；三、全部损失保险车辆发生全部损失后，如果保险金额等于或低于出险当时的实际价值，将按保险金额赔偿；等等

根据《道路交通安全法》规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。当理赔金额超出交强险保额时，会启动用商业险的保额来赔偿。超出商业险保额后，费用由肇事司机承担。　发生车祸的保险理赔流程是： 　　１、报案：事故发生后，保留事故现场，并立即向投保的保险公司报案 　　２、现场处理； 　　３、定损修理； 　　４、提交单证进行索赔； 　　５、损失理算：保险公司收到齐备的索赔单证以后进行理算，并确定最终的赔付金额。 　　６、赔付：保险公司的财务人员会根据理赔人员理算后的金额，向车主指定的银行帐户划拨赔款。