父母是二婚，生了孩子，现在都成年了，我们该如何继承父母的遗产

法定继承是指在被继承人没有遗嘱的情况下，按照法律规定的继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则来继承，根据《继承法》对法定继承的规定，遗产按照下列顺序继承： 第一顺序：配偶、子女、父母。 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。