对方是半挂车，我的车是一辆没有手续的渣车

车被撞，对方全责但是不肯赔钱一直拖，又不想打官司的解决办法：但如果无责一方有三者险和车损险话，可以先向保险公司申请进行代位追偿。与对方车辆相撞，交警判对方全责。但是因为对方只买了交强险，条件也不好，没钱赔你。这时你可以向自己的保险公司申请先把修车的钱赔给你，然后由保险公司去向对方追讨赔偿款

由交警队认定事故过错

在发生交通事故之后，交管部门会根据双方当事人及其违章行为在事故中的作用，来对当事人进行责任认定。