我的小车和电动车发生磨擦，带他去医院检查，医生说没什么大事，可对方不肯……我可以报警告对方敲诈

你在吗，律师？我想打听一下。我的车和电动汽车之间有摩擦，没有造成人员伤亡，但对面的车倒了下来，有人倒了下来。我带他去医院检查。医生说没什么大不了的，但半个月后，对方来敲诈。我想花1000元买汤，但对方拒绝了。。。我可以报告警告对方勒索吗？