交警认定对方全责并协商赔偿了十五万元

你可以主张交通事故的赔偿，可以要求大货车以及保险公司承担责

先报警 交警会根据：（1）当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用；（2）当事人行为过错的严重程度。来判定 如不服的 可在三日内提出复核

发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。