我2013年离婚的，当时因为他威胁我放弃了孩子的抚养权现在他又结婚生了一个儿子对我女儿不好我应该要怎么要回抚养权啊，离婚的四年他一直不让我看孩子我就没有拿抚养费

我在2013年离婚了。当时，他威胁我放弃对孩子的监护权。现在他结婚生子了。这对我女儿不好。我该怎么拿回监护权？他四年不让我照顾孩子，所以我没有得到赡养费。我在离婚四年的第一年拿到了赡养费，而且我总是偷偷地支付他祖母的卡，