签订的有合同，也没让客户写签收单，迟迟不给尾款，但是后面的尾款要了好几次还是迟迟不给，碰到这种情况应该怎么办

我给客户印了一批印刷品。有发票和签署的合同。当我把它们交给他时，我没有结束付款。我说我明天给他们，但我没有让客户写收据。客户告知印刷品有问题，所以我没有支付余款。最后，我通过协商扣除了一些钱，但我仍然多次没有支付余额。在这种情况下我该怎么办？