我家是河南的，自己开车走高速路的话，可以带猫咪吗

我家来自河南省。在东莞。如果我在高速公路上开车，我能带一只猫吗？因为我看了百度可以带宠物，但是因为我的亲戚以前带了一只猫，然后被检查扣了两分。因为他带了很多食物、饮料等等。