2013年借给亲戚四十万元，利息一分五，没有合同，只有双方写的借条签字，是否可以通过法律途径收回

2013年，他借给亲戚40万元，利息为1.5%。到目前为止，很多提醒都失败了，没有合同，只有双方写的借条被签署。在这种情况下，这笔钱可以通过法律渠道追回吗？