当时我们打了欠条给他，是我本人写的我老公签的字（当时我不想写因为我老公有严重高血压不想影响他的情绪没办法才写的）我需要偿还吗

我丈夫去世了，没有留下任何财产。他欠别人2.7万元的工程款。当时我们给他写了一张借条，上面有我丈夫的签名（我当时不想写，因为我丈夫患有严重高血压，不想影响他的情绪，所以我不能写），在我丈夫去世前两天，他给了他们1万元，但没有开收据。现在他们起诉我。如果他们不承认那1万元呢？我名下有一辆车，但我是在结婚前买的。我需要偿还吗？