我今天转弯刮到直线行驶的X，认定书是我的全责，通过保险公司定损以后

以交警队责任认定为准承担责任

你好！ 建议依法起诉解决

发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。