本人劳务派遣制人员在同一单位已经工作二十年，我想问下这样做法他们违法吗

我在同一个单位工作了20年，今年已经缴纳了15年的社保！有两家劳务公司在这些年的工作中签订了合同！合同每两年签一次！今年的合同刚在11月签订！但这个月，雇主要求我们自愿辞职并与他们签订外包合同，而雇主没有提及服务年限？薪酬，如果你不辞职并签订合同，你将被调到另一个职位。我想问他们这样做是否违法？如果我的资历补偿还可以的话，我最好找一家劳务公司或雇主！