我是一亇农民工在一家公司做了24年，我到了可以领养老金年龄，请问这养老保险是公司负责还是我本人负责

你好我是一名农民工，在一家公司工作了24年。今年，公司老板不想让我这么做。2008年，我与该公司签订了一份无期限合同。在签署合同时，老板口头承诺养老保险和医疗保险公司将全额支付。公司共有3人将全额支付。当我达到领取养老金的年龄时，由于养老金尚未支付，我只能一次性补缴，我向公司借了14.5万元。这个养老保险是由公司负责还是由我自己负责？我已经做了24年了