晚上开车的对方没有改变交通事故是谁的责任

由交警认定事故责任

事故责任由交警结合事故现场进行综合认定

在发生交通事故之后，交管部门会根据双方当事人及其违章行为在事故中的作用，来对当事人进行责任认定。