我和我前妻是在民政局离婚的，孩子有我抚养，我想要抚养费了，我可以去法院起诉她吗

你好，律师。我和前妻在民政局离婚了。我抚养孩子们。我离婚时没有要求赡养费。现在我要赡养费。我能在法庭上起诉她吗？我离婚时，我的孩子还不到20个月大。现在我已经离婚一年了。我想问问律师。非常感谢。