我想咨询一点事故

律师，我想咨询一下一起事故。情况是这样的：一个醉汉在路上四处走动。天很黑，没有路灯。我没看见任何人，所以我把它擦在车上，伤了脚。第二天，交警发现此人是五保家庭，有一些精神问题。当他的亲戚来的时候，他们不太关心他。他们只是想要钱。现在人们住在医院里，我照顾他们。我们现在该怎么办。谢谢你，律师