2018年又打电话说公司又有活了让过来，请问我16年签的合同还有效吗

我在南通海门工作。2016年，我在这家公司工作了20多天，然后离开了。当时我谈了20天的工作，签了合同。让公司在2018年再次致电！我没有交社保。19年了，也就是说，我从新年结束后就没有工作过。我发了条信息说我不能工作！我在16年内签署的合同仍然有效吗？我可以起诉不支付社会保险费和不签订合同吗？谢谢你的回答