结婚6年！大孩子5岁二该半岁！如果离婚！孩子抚养权！怎么办！那个孩子跟妈妈的机会大些！

可以起诉变更抚养权

可以就抚养权起诉

监护权的取得有三种方式： (1)自然取得：即孩子出生后，生父母自然拥有对孩子的监护权。 (2)承继取得：生父母离婚后又各自再婚，取得孩子抚养权的生父母的第二任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得孩子的监护权。 (3)有权机关指定取得：即生父母没有能力或者不适合抚养孩子的，由法院或者民政机关指定孩子的近亲属或者村(居)民委员会及其他人员(收养关系)、社会福利机构负责孩子的抚养和监护。