我开车正常，突然一辆三轮车从左边冲出来，直接撞上了

如果后车所行驶的车道正常（机动车在机动车道行驶、非机动车在非机动车道行驶），由于是前车突然开车门，而后车撞上前车的车门的，则应由前车负事故全部责任，后车没有责任

发生交通事故之后及时的有交警部门来确定双方的责任，然后根据具体的责任来确定赔偿，当然，不同的情况之间是存在着不同的责任划分，比如说都存在着违法行为，那么双方相当双方应当承担同等的责任，这种情况下是符合我们国家法律规定的

车祸赔偿，首先要看交警部门是否对此事故作出责任认定。如果是你的全责，则由你方依法承担本次事故的全部损失；如果双方均有过错，则由双方根据自身过错大小，按责任比例分担事故损失。