付了医疗费，我们不同意，结果对方拒绝给我们赔偿，说让我们上法院起诉，接下来我们要准备什么

我丈夫被车撞了。另一方承担全部责任并支付医疗费用，但在离开医院后，他去保险公司讨论赔偿问题。双方都签了名，但对方拿了驾照，说我们应该承担部分医疗费用。我们不同意。结果，对方拒绝赔偿我们，并说我们应该去法院起诉。我们已向法院提出申诉。我们应该准备什么，下一步怎么做！