多年来，一个人一直无法收回欠款

没有欠条可以起诉。起诉的具体流程为：（一）证据准备：借贷关系证明；借款未还的证明；主体资料准备（二）起诉：确定管辖；提交起诉状；申请财产保全；（三）诉讼程序；（四）执行程序

上诉程序：（一）提起上诉必须是享有上诉权或可以依法行使上诉权的人；（二）上诉应递交上诉状，按对方当事人的人数附上上诉状副本，并预交上诉费；（三）上诉状一般应交原审人民法院，并依照规定交纳上诉案件受理费，由原审人民法院转呈其上一级人民法院

起诉追讨债务的，主要有以下的流程： 1、收集对方欠债的证据、对方的身份信息（或对方单位的工商登记信息及组织机构代码证信息）。 2、向法院提交诉状立案。